“飞”出企业转型新天地
9月11日，在新疆和田策勒县10千伏石托线上空，一架标有“新电航”字样的黑色四旋翼无人机，在空中完成定点拍摄、蛙跳飞行和悬停等一系列指令后，稳稳地降落，这是“新电航”无人机首次在沙漠戈壁地区落地应用。
“新电航”无人机是江苏徐电建设集团有限公司生产的电力巡检无人机，通过搭载该集团自主研发的“领航者”飞控系统，能够实现电力行业全场景自主巡检。
在电力行业，无人机自主巡检技术作为新领域新赛道，正不断塑造发展新动能新优势。
徐电集团充分发挥电力无人机自主巡检和生产制造等技术优势，以创新驱动发展作为企业转型突破口，主动淘汰落后产能，积极寻求新型业务突破，打造“新电航”电力巡检无人机、“领航者”飞控系统两大无人机品牌，“飞”出了企业转型新天地。
11月27日，在江苏宿迁一处10千伏线路上空，一架搭载“领航者”飞控系统的电力巡检无人机首次在此开展自主巡检，仅15分钟就完成了杆塔参数自动采集、线路立体化巡检、数据实时回传分析等工作。
在没有基础参数的情况下，“领航者”飞控系统更能适应陌生环境，相较于采取激光点云技术开展无人机自主巡检，巡检效率提升约3倍。
技术创新带来了效率倍增，效率倍增的背后是研发团队突破的一个又一个技术领域的“无人区”。
如今，在电力行业，电力巡检无人机如雨后春笋般应用在各类输电线路巡检中。但靠人工巡检效率不高，自主巡检技术需要大量的基础参数支撑，成本巨大。
看到了无人机巡检技术的突破口，徐电集团下大力气争取技术突破，2022年10月便成立风扬科技分公司，准备通过创新手段探索企业转型发展新机遇。
风扬科技公司的研发团队通过在无人机上加装智能采集器，利用AI识别和北斗定位技术追踪目标设备，控制无人机飞行到预定位置，拍摄一组带有精确定位信息的照片后，采集器便可通过识别的定位信息，智能计算出一组设备关键参数，如杆塔类型、高度、杆顶三维坐标等，整个过程仅需10秒，便可实现无人机自主“划线”、自主导航。
这种技术打破了以激光点云为核心的无人机自主巡检技术的垄断，研发团队给飞控系统起了个响亮的名字——“领航者”。
一组数据就能看出技术进步的价值：目前，国网徐州供电公司负责运维的配电线万基，如果需要完整准确的设备基础参数台账，平均每基杆塔需要耗费20分钟进行现场核查。但通过前端智能采集技术，每次无人机自主巡检只需增加6秒参数识别时间。以46.5万基杆塔计算，仅时间成本节省超过15.4万小时，时间成本和技术成本叠加带来的经济效益更是超过1000万元。
截至目前，徐电集团拥有30余人组成的无人机巡检队伍，累计开展1.1万公里输电线万基杆塔输电精益化巡检。
技术创新的优势同样在加速徐电集团传统制造业的转型升级。
10月18日，在位于南京的配电网无人机巡检示范区内，第四代“新电航”无人机正在进行自主巡检，现场工作人员仅下发一条巡检10千伏线路无人机精细化巡检指令，无人机就在10分钟完成10基杆塔参数的自动采集，拍摄75张图片，完成任务后自主返航。
“因为自主研发，能以更小的资金干更多的事，从无人机的设计、制作、生产、飞行、作业规范，我们要做的就是要造无人机、修无人机、飞无人机。”风扬科技分公司科创部副主任徐志鹏说。
无论是为了解决自身发展的需要，还是顺应行业发展趋势，传统电网运维服务企业的转型发展都迫在眉睫。在电网运维数字化迅速发展的大背景下，徐电集团开启了转型之路，决定进军无人机领域，通过科技创新，实现传统企业的优势再造。
从第一代到第四代，机身结构从六旋翼到四旋翼，内部模块从单独封装到集成化，“新电航”无人机性能更稳定、功能更强大、效率更高，并配套研发了专用云台相机和固定机巢，实现了无人机核心装备自主制造。
投入应用于以来，“新电航”无人机已巡检输电线余万元。这家有着以传统电网运维服务为主的企业，在短短的3年内，依靠自主创新，开启了无人机研发制造之路，也成功“飞出”了企业转型升级的一片新天地。
窥一斑而见全豹，有了无人机业务转型的成功经验，新电高科公司在其他领域也在不断探索业务转型。2023年内，该公司成立产业物资检储配车间，负责徐电集团全口径物资管理；新增汽车销售资质，承接省内省管产业特种车辆采购需求；租赁空置厂房，盘活闲置生产资料；争取省公司电缆拆解中心授权、拓展变电站智能防汛控制系统等新业务。
2023年全年，新电高科公司新兴业务营收达到1.05亿元，同比增长20%。无人机产品和服务、产业物资储检配、仓库厂房租赁、特种车辆代理及新型设备配套服务等四大业务板块布局基本完成。
“您的车辆距带电线路过近，请尽快调转车头向西北侧行驶，远离设备保护区……”7月19日16时许，在徐州新沂110千伏姚神线附近的大桥东路一处管道敷设施工现场，一架搭载扩音设备的无人机向该工地的吊车司机发出了安全提醒。
当日，值班员殷龙通过输电线路可视化监控系统发现外力破坏隐患后，通过“领航者”飞控系统操控一架搭载扩音器的无人机从机巢起飞，仅用10分钟就飞抵5公里外的管道敷设现场上空，并开始远程喊线分钟后吊车司机驾驶吊车离开了线路风险区域。以往，采用调配护线员赴现场的方式至少需要30分钟。这是搭载“领航者”飞控系统的“新电航”无人机在电力线路防外破领域的落地应用。
在电网基建、安全督查等领域，“新电航”无人机也在深化应用。研发团队通过分析电网基建验收现场、安全督查现场的场景特点，将工作规则、作业对象、作业模式三类要素输入到系统内，依托现场设备位置参数，便可自主规划基建现场验收、安全督查等作业路线。通相较于人工走线验收，过“新电航”无人机开展验收平均每基杆塔验收时长缩短近4倍。“新电航”无人机还参与电网基建安全、质量及进度督查工作，累计发现安全隐患100余处、质量问题40余个。
在配电网领域，依托“新电航”无人机，除了开展徐州供电公司配电网自主巡检外，研发团队还将技术应用到了沙漠戈壁地区。
今年4月，徐电集团与新疆信产公司开展无人机技术应用推广交流工作，在新疆乌鲁木齐共同建设配网无人机自主巡检示范区，目前已完成示范区内的线路基础参数采集和环境勘察。
团队利用“领航者”飞控系统共采集配网杆塔386基参数，拍摄图片1956张，涉及不同设备类型、不同环境的配网线路，为后期西北沙漠戈壁地区配网无人机规划算法提供了数据样本。
（广告丨信息来源：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司）
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